1. 首先编写LINUX内核模块LED
#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/cdev.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define GPM4CON 0X110002E0 #define GPM4DAT 0X110002E4 #define LED_ON _IOW(‘G‘,0,int) #define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int) static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构 static dev_t dev_no; struct class *led_class; static unsigned int *led_con; static unsigned int *led_dat; long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg ) { switch( cmd ) { case LED_ON: writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat); break; case LED_OFF: writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat); break; default: return -EINVAL; break; } return 0; } struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = led_ioctl, }; static void hw_init() { //初始化GPIO控制寄存器 led_con = ioremap( GPM4CON, 4 ); //地址映射 led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 ); writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con); writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat); } static int led_init() { //1.2 初始化cdev结构 alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" ); cdev_init( &dev, &led_fops ); dev.owner = THIS_MODULE; //1.3 注册cdev结构 cdev_add( &dev, dev_no, 1 ); //2.硬件初始化 hw_init(); //3.创建设备文件 led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led"); //创建设备类 device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led"); printk("init led device ok!n"); return 0; } void led_exit() { device_destroy(led_class,dev_no); class_destroy(led_class); iounmap(led_con); iounmap(led_dat); cdev_del(&dev); unregister_chrdev_region(dev_no,1); } module_init( led_init ); module_exit( led_exit );
2. 需要生成头文件。
生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件相应的地址。
打开studio.sh，重新编译工程。
编译工程后，在app的工程文件那个文件夹执行命令。
javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity
其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。
/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。
com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。
运行命令后，会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件。
其中的文件声明为我们需要实现的函数。
在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := ndk_test_myled LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
若想生成静态库 则修改SHARED为STATIC即可。
然后返回上一级目录 执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。
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