步骤一：安装USB ADB驱动程序
用管理员身份启动SDK Manager，在Android SDK and AVD Manager的主界面上，选择“Available Packages”，点击Third party Add-ons前面的“>”图标展开选项，参考下图选中Google Usb Driver package选项：
在上面的对话框中点击“Install Selected”按钮，在弹出的Choose Packages to Install”对话框中，选中“Accept All”单选框，点击“Install”按钮，将进入下载过程，下载速度视你的网速而定，耐心等待下载完成。
下载完成后，将手机开机，在Android启动完毕后，插入MiniUSB线与PC相连，这时，Windows7会提示正在安装驱动程序，并稍后会提示“驱动程序安装失败”，这时，右击“我的电脑”，选择“属性”，再点击“设备管理器”，会看到一个未识别的设备。 右击未识别的设备，选择“更新驱动程序软件”，在弹出的对话框中选择“浏览计算机上的驱动程序文件”，再点击“浏览”，在Android SDK安装路径中选择USB驱动程序的路径，默认情况下是“C:Program FilesAndroidandroid-sdkextrasgoogleusb_driver”，选择路径后点击“下一步”进行安装，将弹出如下的安装提示：
在上述对话框中点击“安装”按钮，稍等片刻，得到如下提示表示已安装完成：
步骤二：将adb命令添加到Path环境变量中 通过下面的方法将adb命令所在的路径添加到Path环境变量中：
1) 右击“我的电脑”->属性，再选择左边导航的“高级系统设置”选项。
2) 点击右下角的“环境变量”选项。
3) 在"系统变量"中，找到Path 环境变量，双击它，在变量值前面追加以下内容：“C:Program FilesAndroidandroid-sdkplatform-tools”，注意后面有一个分号，如下图所示：
4) 点击“确定”完成环境变量设置。 测试一下是否找到adb命令
通过点击开始菜单，在开始菜单下方的搜索框中输入cmd，在cmd.exe上按回车来启动DOS窗口，在DOS窗口中，输入adb按回车，如果显示以下信息表示环境变量设置OK：
步骤三：测试adb的功能查看设备连接状态
在手机上启动Android, 然后用mini USB线将手机与PC相连，在DOS窗口上输入以下命令验证开发板是否已连接：# adb devices 显示以下内容表示成功连接到手机设备：
进入ADB Shell
使用以下命令可以进入手机终端：
# adb shell
在终端上输入exit退回到DOS提示符。
用ADB安装软件
以安装D:sinaweibo_2.0.4.apk的程序为例，在DOS窗口中输入adb install D:sinaweibo_2.0.4.apk进行安装，如下图所示：
ADB功能非常强大，除了安装软件、调试、Shell功能外，还可以往开发板上传送文件等，读者可以自已挖掘。 通过USB ADB在手机上调试程序启动Eclipse，将自动打开HelloMini6410工程，如果没有打开，可手动打开。
在Eclipse主界面左侧的Package Explorer中右击HelloMini6410项目，点Properties, 将弹出Properties for HelloMini6410窗口，如下图所示：
在窗口中点击“Run/Debug Settings”，选择中间列表中的HelloMini6410，然后在右边点击“Edit…”按钮，将弹出Edit Configuration窗口，点击“Target”，在Deployment Target Selection Mode上选择Manual，如下所示：
点击OK保存并退出。
接下来是激动人心的时刻，选中HelloMini6410工程名称，然后点击工具栏的运行按钮，或选择菜单：Run->Run As->Android Application，会弹出“Android Device Chooser”对话框，在其中选择“Choose a running Android device”，然后在列表中选中Target为2.3.1的设备(也就是手机啦)，如下图所示，完成后点击“OK”按钮：
略等片刻，HelloMini6410就在手机上运行起来啦。
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