Google Nexus 的刷机步骤可分为这几步：
第一步：装驱动 第二步：解锁手机 第三步：ROOT
第四步：刷入recovery 第五步(1)：用recovery刷机(针对第三方ROM) (2)：用fastboot刷官方ROM或者基带内核
刷机分为两种：一种是用recovery刷机，另一种是用fastboot刷机
第一种刷机方法(recovery刷机)
首先，刚买的手机看是否解锁没，新买的机子，一般都是没有解锁的，看的方法很简单，如果你的开机第一屏的白字Google下面没有一把解开的锁，或者进入fastboot(进入fastboot的方法：在关机状态下同时按“音量+”和“音量-”和“电源”三个键，等待机器发出轻微震动即可放开，这是进入的界面就是fastboot界面)后最下面的LOCK STATE那行显示的是LOCKED，那么证明你的机子没有解锁。如果已经解锁，可以直接刷入recovery的。
第一步(准备工作)：
①下载Google Nexus电脑驱动并安装：(很重要)②下载安装ADB驱动并安装(可以直接下载驱动精灵然后安装驱动或者下载ADB驱动，按下面的图进行安装，建议大家直接用驱动精灵，快捷方便，驱动精灵安装ADB驱动方法我会写在二楼)， ③下载 解锁，root，刷recovery，刷基带，刷内核刷BL，刷系统工具 (很重要)
(1)驱动安装图文教程:
第二步：让手机进入fastboot模式(方法再说一次：在关机状态下同时按“音量+”和“音量-”和“电源” 三个键，等待机器发出轻微震动即可放开)，用数据线连上电脑。这时候一般来说电脑会找到新硬件并且未识别，如果未识别的话，驱动精灵作用就来了，用它来安装好驱动即可(当然也可上面给的adb驱动，不过比较麻烦。
第三步：
①双击电脑第一步下载的文件夹里面的Galaxy Nexus fastboot v2.0.bat，会看到如下的界面：
②选择“1，检查驱动”，如果反馈了一串数字和fastboot字样，证明驱动安装好;如果没有反馈直接关闭了，就要检查自己的驱动哪里有问题了。
③选择界面中的“2 解锁手机”， 然后手机屏幕，选yes，用电源键确认，按照提示操作即可。解锁后可以看见开机第一屏多了一把解开的小锁。
④重复上面的②③步骤，再次进入界面，选择“4 root手机”，按照提示操作即可ROOT完成后请下载RE管理器删除：recovery-from-boot.p(没有就不用删了，必须删除这个东西，很重要).如果你手机不是官方ROM，也请不要用第四步骤来ROOT手机，切记)
RE管理器：Red_Hat红帽图标版RE管理器.apk 点击此处进入论坛下载
⑤重复上面的②③步骤，再次进入界面，选择“5 刷入recovery”，按照提示操作后即刷入了CWM recovery。在fastboot里面选择recovery mode，可以看到版本已经是5.5.0.2了。
严重注意：如果你是官方 4.0.4 的用户，同样请勿再使用此工具中的root选项来root手机，否则可能出现未知的问题!如要 root，请在刷入 cwm recovery 之后(就是不进行第四步骤直接选择第五步)，在 recovery 模式中不 wipe 直接刷入此包：http://kuai.xunlei.com/d/GXUBNZMJRNDX 即可
第三步(刷ROM)：重启手机然后把下载好的zipROM包放入手机储存里面，前提是自己要找的到目录
手机进入recovery模式：(用上面的⑤步骤进入或者，关机，同时按住音量+、音量-、电源三键进入fastboot模式，然后通过音量键选择recovery模式，按电源键确认即可)
选择wipe data/factory reset------选yes确定，选择wipe cache partition------选yes确定 (强烈建议双wipe再刷入，因为不wipe有可能会导致未知的问题，从而引起不必要的麻烦) 选择install zip from sdcard------choose zip from sdcard，然后选择刚刚放进去的rom文件，确认即会自动刷入。 选择reboot system now，手机重启，大功告成!
第二种用fastboot命令刷机
这个方法主要针对官方发布的固件，官方固件的发布一般是img格式的，CWM recovery无法直接刷入，需要用到此方法。由于GN开放了fastboot的刷机命令，使得刷机不必再依赖类似odin的刷机工具，仅仅一个命令即可搞定。
首先我们把官方发布的原厂镜像下载下来，点击进入地址，根据自己的手机网络制式和需要的版本，得到的包包是TGZ格式的。这时我们用winrar把这个tgz格式的包包解压(以yakju-icl53f版本为例)，可以看到里面有4个文件：1个bootloader的img文件，1个radio的img文件，1个zip的包包和1个名字为flash- all.sh的包包
Psp go：解锁一下bootloader：我一直当它和fastboot是**事，是系统启动前的一段程序，作用是为最终调用操作系统内核准备好正确的环境，属于很基层的部分(大家度娘谷歌下)，而刷bootloader这个变砖风险也较大，一般没必要时候是不建议刷的;radio即基带，是掌管手机通讯的模块，和手机信号、通话质量等问题息息相关，觉得需要可以自行刷入;而那个zip文件就是真正的固件，刷入以后系统就会变回官方的系统。
1，简单方法介绍：
还是需要用到刚刚的附件，先参照前面“一，用CWM recovery 刷机”部分，做好获得驱动和解锁的操作。进入fastboot模式后，打开Galaxy Nexus fastboot v2.0.bat文件，检查一下驱动之后，把刚刚得到的rom里面的文件重命名(看你需要刷入什么东东)，规则如下：
刷基带请将基带名称重命名为：radio.img，刷固件请将系统包重命名为：image.zip，刷bootloader请将BL名称重命名为：bootloader.img，如果你有内核的img文件，也可以将内核名称重命名为：boot.img，把你需要刷的内容放到Galaxy Nexus fastboot v2.0.bat同一目录下。在界面输入对应的数字即可刷入，成功一般都出现sending……..OK，writing……….OK的字样。重启手机之后，这样就大功告成了!
如果你是刷官方包包的时候，首先会对你机子的bootloader、radio进行检测，如果达不到刷机的要求，它会提示：
看到哪里failed了就刷一下他要求的版本，如上图的话，要求刷一下XXKK6的基带才可进行。刷完基带后重启一下bootloader，然后可以继续刷下一个项目了.
命令：刷入recovery命令：fastboot-windows.exe flash recovery recovery.img，刷入基带的命令：fastboot-windows.exe flash radio radio.img，刷入内核的命令：fastboot-windows.exe boot boot.img，刷入bootloader命令：fastboot-windows.exe flash bootloader bootloader.img，刷入rom包(包含boot，recovery，system，userdata)命令：fastboot- windows.exe -w update image.zip
示例(刷入基带)：1.首先Galaxy Nexus得解锁并获root权限，在这一个过成中，有关驱动也装的差不多了，但还可能有意外情况发生，下载驱动精灵(点击下载)并安装，在电脑接手机后驱动精灵会帮助检测驱动问题和升级驱动。2.下载基带radio-maguro-i9250xxkk6.img.zip，然后解压并改名为 radio.img，放在c盘根目录下。3.下载FASTBOOT/ADB工具，解压并放到c盘根目录下。两个文件打包下载 4. 手机勾选成usb调试,手机断开与电脑的连接并关机(先断开再关机)，然后同时按下音量+、音量-和电源键，启动手机后进入到bootloader界面。 5.把手机插在电脑上，在运行里输入cmd，启动dos命令符，输入C:>fastboot devices，验证手机是否连上电脑，如果显示：014994B00B011019 fastboot(类似的)，就进行下一步;输入C:>fastboot flash radio radio.img
显示的结果是：
sending 'radio' (12288 KB)... OKAY [ 1.235s]
writing 'radio'... OKAY [ 2.616s]
finished. total time: 3.851s
表示刷基带成功，重新启动手机。如果输入命令后显示如下结果，是说明驱动没装好，用驱动精灵重新检测按装一次。C:>fastboot flash radio radio.img < waiting for device >。最后刷好基带如图：
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